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日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電測(cè)距傳感器
簡(jiǎn)要描述：日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電測(cè)距傳感器體積比PB9小60%。掃描角度（檢測(cè)區(qū)域）增加到180°，檢測(cè)盲區(qū)變小。工作原理：通過(guò)LED（λ=880nm）掃描檢測(cè)區(qū)域，計(jì)算物體坐標(biāo)，然后檢測(cè)設(shè)置區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物。檢測(cè)區(qū)域可通過(guò)PC（RS-232C）配置。對(duì)于每個(gè)區(qū)域，可以配置 3 個(gè)輸出。可以使用外部輸入切換 PC 配置的 15 個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
訪問(wèn)次數(shù)：778
所屬分類(lèi)：測(cè)距傳感器
更新時(shí)間：2023-11-28
廠商性質(zhì)：代理商
| 品牌 | HOKUYO/日本 | 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
|---|---|---|---|
| 應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電測(cè)距傳感器
日本HOKUYO北陽(yáng)機(jī)電測(cè)距傳感器
體積比PB9小60%。掃描角度（檢測(cè)區(qū)域）增加到180°，檢測(cè)盲區(qū)變小。
工作原理：通過(guò)LED（λ=880nm）掃描檢測(cè)區(qū)域，計(jì)算物體坐標(biāo)，然后檢測(cè)設(shè)置區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物。
檢測(cè)區(qū)域可通過(guò)PC（RS-232C）配置。對(duì)于每個(gè)區(qū)域，可以配置 3 個(gè)輸出。
可以使用外部輸入切換 PC 配置的 15 個(gè)檢測(cè)區(qū)域。
| 模型 | PBS-03JN | |
| 電源電壓 | DC24V（工作電壓范圍18～30V，紋波10%以?xún)?nèi)） | |
| 目前的消費(fèi) | 250mA以下（發(fā)光停止時(shí)100mA以下） ，不包括輸入輸出端子電流和沖擊電流（500mA） | |
| 光源 | 紅外線LED | |
| 檢測(cè)對(duì)象及檢測(cè)范圍 | 白肯特紙300mm □（與傳感器發(fā)光面平行安裝），0.2至3m x 2m（原點(diǎn)位于掃描中心）。但掃描角度在180°以?xún)?nèi) | |
| 區(qū)域設(shè)置 | 輸出 1 設(shè)置 | 指針最多可使用 7 個(gè)點(diǎn)在光軸方向 0 至 6 m 范圍內(nèi)自由設(shè)置。 |
| 輸出 2 和 3 設(shè)置 | 正面直線設(shè)定、光軸方向扇形設(shè)定、輸出1指針%設(shè)定 | |
| 動(dòng)作模式 | 2 掃描操作模式（設(shè)置每個(gè)檢測(cè)區(qū)域時(shí)，為輸出 1 至 3 單獨(dú)） 通過(guò)檢測(cè)連續(xù)兩次掃描來(lái)確定是否存在障礙物，并在正常操作期間通過(guò)一次掃描來(lái)檢測(cè)障礙物 鏡面反射回避模式（設(shè)置每個(gè)檢測(cè)區(qū)域時(shí)） ）） 防止誤檢測(cè) 20m 外的高反射物體。然而，3m位置的最小檢測(cè)寬度高達(dá)400mm。 低速掃描模式（由軟件SW設(shè)置） 掃描時(shí)間 110ms（正常操作時(shí)為100ms） 將正常操作期間由于與PBS相互干擾而導(dǎo)致的響應(yīng)延遲減少到1次掃描以?xún)?nèi) | |
| 滯后現(xiàn)象 | 檢測(cè)距離的10%以下（不小于60mm） | |
| 輸出*2 | 光電耦合器 NPN/開(kāi)路集電極輸出（DC30V 50mA 以下） 輸出 1、2、3：區(qū)域內(nèi)檢測(cè)時(shí)輸出 OFF，故障輸出：正常時(shí)輸出 ON *1 | |
| 輸入（輸入1至4）*2 | 光電耦合器輸入（陽(yáng)極公共端，每路輸入電流4mA以上）。切換設(shè)置檢測(cè)區(qū)域 | |
| 檢測(cè)區(qū)域設(shè)置 | 通過(guò)輸入 1、2、3、4 設(shè)置區(qū)域編號(hào)。打開(kāi) 所有輸入 1、2、3、4 停止發(fā)光（OFF：高電平輸入，ON：低電平輸入） | |
| 輸出響應(yīng)時(shí)間 | 正常動(dòng)作模式：189ms以下（掃描時(shí)間100ms/1圈） 低速掃描模式：200ms以下（掃描時(shí)間110ms/1圈） 對(duì)于2掃描動(dòng)作模式，在上述基礎(chǔ)上加上各掃描時(shí)間 注）切換區(qū)域當(dāng)最多 1 個(gè)掃描時(shí)間進(jìn)一步延遲時(shí)。 | |
| 輸入響應(yīng)時(shí)間 | 輸入捕捉周期：1個(gè)掃描時(shí)間（100ms或110ms） （但是，當(dāng)從外部輸入選擇發(fā)光停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，輸入捕捉周期為1ms） | |
| 指示燈 | 電源指示燈（綠色）：識(shí)別到故障時(shí)閃爍，輸出 1、2、3 指示燈（橙色）：檢測(cè)到區(qū)域內(nèi)時(shí)亮起 | |
| 聯(lián)系 | 電纜線抽出式1m | |
| 環(huán)境照明注） | 鹵素?zé)?汞燈：10,000 lx 以下，熒光燈：6,000 lx 以下 | |
| 環(huán)境溫度/濕度 | -10～+50℃、85%RH以下（無(wú)凝露、凍結(jié)） | |
| 抗振性 | 10～55Hz，雙振幅1.5mm，X、Y、Z方向各2小時(shí) | |
| 防震 | 490m/s 2 X、Y、Z方向各10次 | |
| 防護(hù)結(jié)構(gòu) | IP64（IEC標(biāo)準(zhǔn)） | |
| 壽命 | 5年（電機(jī)壽命） | |
| 材料 | 表殼正面：聚碳酸酯，表殼背面：ABS 樹(shù)脂 | |
| 大量的 | 約500克 | |
*1 當(dāng)輸出故障輸出時(shí)，所有輸出 1 至 3 將處于指示檢測(cè)的狀態(tài)。
*2 也可提供 PNP 輸入/輸出型 PBS-03JNP。
注）如果直接暴露在陽(yáng)光等強(qiáng)光下，可能會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤輸出。
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